Библиотека АГГПУ

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

IPRbooks книги- результаты поиска

Вид поиска

Каталог книг

Труды преподавателей

Каталог периодических изданий

Каталог редких книг

Каталог статей

IPRbooks периодика

IPRbooks книги

Межвузовская электронная библиотека

ФЭРУ

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Каталог книг (2)

Каталог статей (65)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: <.>K=робот<.>

Общее количество найденных документов : 36
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-36

82445

Глухов, В. С.
История и современность развития роботов [Электронный ресурс] : учебное пособие / Глухов В. С. - Армавир : Армавирский государственный педагогический университет, 2019. - 231 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

007.52

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
андроид -- история развития -- робот -- робототехника
Аннотация: В данном учебном пособии представлены 16 тем, в которых рассматривается история развития роботов с III тыс. до н.э. по настоящее время, а именно: история развития робототехники с середины III тыс. до н. э. до середины 16 века, история развития роботов в XVIII вв., XIX в, в 1939-1979 гг., 1980-1999 гг., 2000-2003 гг., 2004-2005 гг., 2006-2007 гг., 2006-2007 гг., 2008-2009 гг., 2010 г., 2011-2012 гг., 2013 г., 2014 г., 2015 г., история развития роботов в Японии. В конце каждой темы приводятся вопросы для самопроверки знаний и литература по изучаемому материалу. Учебное пособие будет полезно школьникам, учащимся техникумов и, колледжей, студентам занимающихся робототехникой.

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания

Доп.точки доступа:
Галустов, Р. А.; Дикой, А. А.; Дикая, И. В.
Свободных экз. нет
Найти похожие

82448

Глухов, В. С.
Основы робототехники [Электронный ресурс] : учебное пособие / Глухов В. С. - Армавир : Армавирский государственный педагогический университет, 2019. - 308 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

621.865

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
мобильный робот -- привод робота -- робот -- робототехника -- электродвигатель
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены следующие темы: «Роботы и робототехника», «Типы, структуры и системы роботов», «Приводы роботов», «Электродвигатели роботов», «Пьезоэлектрические двигатели и искусственные мышцы», «Захватные устройства роботов», «Сенсорные устройства и датчики роботов», «Системы передвижения мобильных роботов», «Источники питания мобильных роботов». Учебное пособие состоит из 13 глав. В конце каждой главы приводятся вопросы для самопроверки знаний и литература. Данное учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям: 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология»); 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология и БЖД»); 44.03.05 «Педагогическое образование» (профиль «Экономика и Технология»). Пособие будет полезно учащимся различных учебных заведений, занимающихся робототехникой.

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания

Доп.точки доступа:
Дикой, А. А.; Галустов, Р. А.; Дикая, И. В.
Свободных экз. нет
Найти похожие

73333

Крахмалев, О. Н.
Моделирование манипуляционных систем роботов [Электронный ресурс] : учебное пособие / Крахмалев О. Н. - Саратов : Ай Пи Эр Медиа, 2018. - 165 с. - ISBN 978-5-4486-0146-0 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

531

ББК 22.2

Кл.слова (ненормированные):
движение -- манипуляционная система -- механика -- мехатроника -- модель -- робот -- робототехника
Аннотация: Рассмотрены методы составления и анализа математических моделей, описывающих движение манипуляционных систем роботов. Представлены примеры, иллюстрирующие применение рассматриваемых методов. Содержание материала соответствует рабочей программе дисциплины «Моделирование систем и процессов», разработанной автором для направления подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания
Свободных экз. нет
Найти похожие

80564

Киселёв, М. М.
Робототехника в примерах и задачах [Электронный ресурс] : курс программирования механизмов и роботов / Киселёв М. М. - Москва : СОЛОН-ПРЕСС, 2017. - 136 с. - ISBN 978-5-91359-235-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

621.86

ББК 74.262

Кл.слова (ненормированные):
программирование -- робот -- робототехника -- техника
Аннотация: Данная книга — первое издание в котором собрано более 400 задач по образовательной робототехнике. Учебное пособие предназначено для учителей и учащихся как средних так высших учебных заведений, изучающих программирование и основы робототехники. Примеры решения задач рассмотрены для среды программирования TRIKStudio образовательных наборов Lego NXT, Lego EV3 и ТРИК. По каждой теме предлагается выполнить ряд упражнений, которые позволяют закрепить полученные теоретические знания. Представленные задания сформулированы без привязки к аппаратной платформе и конкретной среде программного продукта и, поэтому все рассмотренные алгоритмы могут быть с успехом применены для программирования различных робототехнических образовательных наборов.

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания
Свободных экз. нет
Найти похожие

54361

Пономарева, Ю. С.
Практикум по основам робототехники. Задачи для Lego mindstorms nxt и ev3 [Электронный ресурс] : учебно-методическое пособие / Пономарева Ю. С. - Волгоград : Волгоградский государственный социально-педагогический университет, 2016. - 36 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

007.52

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
lego-робот -- nxt-g -- программирование -- робототехника
Аннотация: В учебно-методическом пособии описываются особенности конструкторов программируемых роботов LEGO MINDSTORMS NXT и LEGO MINDSTORMS EV3, используемых в школах и вузах при изучении основ робототехники. Сравниваются системы программирования LEGO-роботов NXT-G и EV3. Приводится система задач для освоения приемов программирования LEGO-роботов. Рекомендовано студентам, изучающим основы образовательной робототехники, а также тренерам команд, принимающих участие в робототехнических соревнованиях, проводимых для учащихся школ.

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания

Доп.точки доступа:
Шемелова, Т. В.
Свободных экз. нет
Найти похожие

28881

Шигео, Хиросэ
Бионические роботы [Электронный ресурс] : змееподобные мобильные роботы и манипуляторы / Шигео Хиросэ. - Москва, Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований, 2014. - 272 с. - ISBN 978-5-4344-0194-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

658.52

ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
бионический робот -- змееподобный робот -- манипулятор -- мобильный робот
Аннотация: Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. В ней представлены исследования, посвященные передвижению змей, а также применению полученных знаний к новому классу роботов, передвигающихся подобно змеям. Автор дает описание потенциальных сфер применения таких роботов, утверждая, что они будут весьма востребованы в будущем, когда развитие технологий достигнет подходящего уровня. Это уникальное издание будет интересно как инженерам-робототехникам, так и зоологам.

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания

Доп.точки доступа:
Колесниченко, Ю. В. \пер.\
Свободных экз. нет
Найти похожие

28901

Армур, Р.
Мобильные роботы [Электронный ресурс] : робот-колесо и робот-шар / Армур Р. - Москва, Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований, 2013. - 532 с. - ISBN 978-5-4344-0124-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

621.865

ББК 32.965

Кл.слова (ненормированные):
математическая модель -- мобильный робот -- неголономный манипулятор -- робот-колесо -- робот-шар
Аннотация: Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания

Доп.точки доступа:
Винсент, Дж.; Иликорпи, Т.; Суомела, Ю.; Свинин3.М.; Хосоэ, С.; Чэнь, В. -С.; Чэнь, Ч. -П.; Юй, В. -Ш.; Линь, Ч. -Х.; Линь, П. -Ч.; Томик, Ф.; Нудехи, Ш.; Флинн, Л. Л.; Мукхерджи, Р.; Ишикава, М.; Китаёши, Р.; Суджи, Т.; Борисов, А. В.; Килин, А. А.; Мамаев, И. С.; Нагарайян, У.; Кантор, Дж.; Холлис, Р. Л.; Мампетта, А.; Мартыненко, Ю. Г.; Ленский, А. В.; Кобрин, А. И.; Ксу, Я.; Оу, Ю.; Мариго, А.; Биччи, А.; Чунг, В.; Борисов, А. В. \ред.\; Мамаев, И. С. \ред.\
Свободных экз. нет
Найти похожие

28394

Рыбак, Л. А.
Роботы и робототехнические комплексы [Электронный ресурс] : учебное пособие / Рыбак Л. А. - Белгород : Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, ЭБС АСВ, 2013. - 84 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

621.86

ББК 32.965

Кл.слова (ненормированные):
робот -- робототехнический комплекс -- система mathcad -- система координат
Аннотация: В учебном пособии представлены рекомендации к выполнению расчетно-графических заданий, предусмотренных программами дисциплин «Роботы и робототехнические комплексы» и «Робототехника в производстве строительных материалов и изделий» Учебное пособие к выполнению курсовых работ и расчетно-графических заданий. Издание предназначено для бакалавров направлений 270800, 151900 и студентов специальностей 270101, 151003, 151001.

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания

Доп.точки доступа:
Гапоненко, Е. В.; Мамаев, Ю. А.
Свободных экз. нет
Найти похожие

46867

Баржанский, Е. Е.
Типаж и эксплуатация технического оборудования [Электронный ресурс] : методические рекомендации / Баржанский Е. Е. - Москва : Московская государственная академия водного транспорта, 2013. - 58 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

621.87

ББК 39.9

Кл.слова (ненормированные):
грузоподъемная машина -- промышленный робот -- стальной канат -- техническое оборудование -- типаж -- эксплуатация оборудования
Аннотация: Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ предназначены для более полного усвоения материала по дисциплине «Типаж и эксплуатация технического оборудования». Методические рекомендации содержат 4 лабораторные работы, посвященных общим вопросам механизации и автоматизации, отдельным элементам грузоподъемных машин как средств механизации и механизмам промышленных роботов как средств автоматизации перегрузочных работ. Количество лабораторных работ соответствует рабочей программе по данной дисциплине. Методические рекомендации рассчитаны на студентов направления 190600.62 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов» профиль «Эксплуатация перегрузочного оборудования портов и транспортных терминалов».

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания
Свободных экз. нет
Найти похожие

10.

23074

Кузнецов, Н. К.
Гашение колебаний в трехмассовых мехатронных системах [Электронный ресурс] : монография / Кузнецов Н. К. - Иркутск : Иркутский государственный технический университет, 2012. - 161 с. - ISBN 978-5-8038-0768-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

621

ББК 34.4

Кл.слова (ненормированные):
активное гашение -- мехатронная система -- трехмассовая расчетная схема -- электромеханический робот
Аннотация: Монография посвящена вопросам динамики и управления движением мехатронных систем с учетом как упругой податливости исполнительных механизмов этих машин, так и их динамического взаимодействия с приводами и системами управления движением. В отличие от известных работ, посвященных данной проблеме и основывающихся на использовании двухмассовой расчетной схемы, исследования выполняются на основе трехмассовой расчетной схемы, которая позволяет расширить класс моделируемых мехатронных систем. Определены как предельные возможности использования в трехмассовых системах известных способов и средств компенсации упругих колебаний, так и предложены и исследованы принципиально новые методы и средства гашения, которые могут быть использованы в системах автоматизированного проектирования и программного управления движением мехатронных систем, прежде всего, технологического назначения. Их использование позволит снизить динамические ошибки мехатронных систем, обусловленные упругой податливостью звеньев, и повысить быстродействие и надежность работы. Книга представляет интерес для специалистов в области динамики машин, виброзащиты и мехатроники и может быть полезна студентам, обучающимся по направлению «Мехатроника и робототехника».

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания

Доп.точки доступа:
Перелыгина, А. Ю.; Перелыгин, В. Н.
Свободных экз. нет
Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-36

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)