Библиотека АГГПУ

Главная

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

IPRbooks книги- результаты поиска

Вид поиска

Каталог книг

Труды преподавателей

Каталог периодических изданий

Каталог редких книг

Каталог статей

IPRbooks периодика

IPRbooks книги

Межвузовская электронная библиотека

ФЭРУ

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: <.>K=мобильный робот<.>

Общее количество найденных документов : 6
Показаны документы с 1 по 6

82448

Глухов, В. С.
Основы робототехники [Электронный ресурс] : учебное пособие / Глухов В. С. - Армавир : Армавирский государственный педагогический университет, 2019. - 308 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

621.865

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
мобильный робот -- привод робота -- робот -- робототехника -- электродвигатель
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены следующие темы: «Роботы и робототехника», «Типы, структуры и системы роботов», «Приводы роботов», «Электродвигатели роботов», «Пьезоэлектрические двигатели и искусственные мышцы», «Захватные устройства роботов», «Сенсорные устройства и датчики роботов», «Системы передвижения мобильных роботов», «Источники питания мобильных роботов». Учебное пособие состоит из 13 глав. В конце каждой главы приводятся вопросы для самопроверки знаний и литература. Данное учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлениям: 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология»); 44.03.01 «Педагогическое образование» (профиль «Технология и БЖД»); 44.03.05 «Педагогическое образование» (профиль «Экономика и Технология»). Пособие будет полезно учащимся различных учебных заведений, занимающихся робототехникой.

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания

Доп.точки доступа:
Дикой, А. А.; Галустов, Р. А.; Дикая, И. В.
Свободных экз. нет
Найти похожие

28881

Шигео, Хиросэ
Бионические роботы [Электронный ресурс] : змееподобные мобильные роботы и манипуляторы / Шигео Хиросэ. - Москва, Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований, 2014. - 272 с. - ISBN 978-5-4344-0194-4 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

658.52

ББК 32.816

Кл.слова (ненормированные):
бионический робот -- змееподобный робот -- манипулятор -- мобильный робот
Аннотация: Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. В ней представлены исследования, посвященные передвижению змей, а также применению полученных знаний к новому классу роботов, передвигающихся подобно змеям. Автор дает описание потенциальных сфер применения таких роботов, утверждая, что они будут весьма востребованы в будущем, когда развитие технологий достигнет подходящего уровня. Это уникальное издание будет интересно как инженерам-робототехникам, так и зоологам.

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания

Доп.точки доступа:
Колесниченко, Ю. В. \пер.\
Свободных экз. нет
Найти похожие

28901

Армур, Р.
Мобильные роботы [Электронный ресурс] : робот-колесо и робот-шар / Армур Р. - Москва, Ижевск : Регулярная и хаотическая динамика, Ижевский институт компьютерных исследований, 2013. - 532 с. - ISBN 978-5-4344-0124-1 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

621.865

ББК 32.965

Кл.слова (ненормированные):
математическая модель -- мобильный робот -- неголономный манипулятор -- робот-колесо -- робот-шар
Аннотация: Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям роботов шаров, роботов колес и неголономных манипуляторов. Книга будет полезна студентам физико-математических и технических специальностей, инженерам и научным работникам, интересующимся вопросами управления техническими системами и динамикой механических систем.

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания

Доп.точки доступа:
Винсент, Дж.; Иликорпи, Т.; Суомела, Ю.; Свинин3.М.; Хосоэ, С.; Чэнь, В. -С.; Чэнь, Ч. -П.; Юй, В. -Ш.; Линь, Ч. -Х.; Линь, П. -Ч.; Томик, Ф.; Нудехи, Ш.; Флинн, Л. Л.; Мукхерджи, Р.; Ишикава, М.; Китаёши, Р.; Суджи, Т.; Борисов, А. В.; Килин, А. А.; Мамаев, И. С.; Нагарайян, У.; Кантор, Дж.; Холлис, Р. Л.; Мампетта, А.; Мартыненко, Ю. Г.; Ленский, А. В.; Кобрин, А. И.; Ксу, Я.; Оу, Ю.; Мариго, А.; Биччи, А.; Чунг, В.; Борисов, А. В. \ред.\; Мамаев, И. С. \ред.\
Свободных экз. нет
Найти похожие

681.5
Д 70

   Доступна эл. версия. ЭБС IPR BOOKS.
    Подураев, , Ю. В.
    Мехатроника: основы, методы, применение [Текст] : учебное пособие / Ю. В. Подураев, . - Мехатроника: основы, методы, применение, 2024-07-30. - Электрон. дан. (1 файл)col. - Саратов : Ай Пи Ар Медиа, 2019. - 256 с. - электронный. - ISBN 978-5-4497-0063-6 : Б. ц.
Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.
Приложение:

УДК

681.5

ББК 32.96

Кл.слова (ненормированные):
мехатроника -- мехатронная машина -- мехатронный модуль -- мехатронная система -- мобильный робот -- робототехника
Аннотация: Рассмотрена тенденция перехода от механики к мехатронике в построении машин нового поколения. Даны основы мехатроники — базовые понятия и терминология, предметная область, новые гибридные технологии, области применения современных мехатронных машин; методы построения и анализа интегрированных мехатронных модулей и систем. Приведены примеры современных мехатронных модулей и систем, аспекты математического моделирования и оптимизации движений многомерных мехатронных систем, система управления мобильным роботом на основе Интернет-технологий в реальном времени. Подготовлено с учетом требований Федерального государственного образовательного стандарта высшего образования. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки «Мехатроника и робототехника», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизация технологических процессов и производств» и изучающих дисциплину «Основы мехатроники и робототехники». Может быть полезно специалистам, занимающимся разработкой и исследованием современных машин.

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания
Свободных экз. нет
Найти похожие

65
Д 70

   Доступна эл. версия. ЭБС IPR BOOKS.
    Шигео, , Хиросэ
    Бионические роботы: змееподобные мобильные роботы и манипуляторы [Текст] / Хиросэ Шигео, . - Бионические роботы: змееподобные мобильные роботы и манипуляторы, 2023-02-12. - Электрон. дан. (1 файл)col. - Москва, Ижевск : Институт компьютерных исследований, 2019. - 272 с. - электронный. - ISBN 978-5-4344-0644-4 : Б. ц.
Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.
Приложение:

УДК

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
робототехника -- бионический робот -- манипулятор -- змея -- мобильный робот -- хордовый механизм
Аннотация: Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. В ней представлены исследования, посвященные передвижению змей, а также применению полученных знаний к новому классу роботов, передвигающихся подобно змеям. Автор дает описание потенциальных сфер применения таких роботов, утверждая, что они будут весьма востребованы в будущем, когда развитие технологий достигнет подходящего уровня. Это уникальное издание будет интересно как инженерам-робототехникам, так и зоологам.

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания

Доп.точки доступа:
Колесниченко, , Ю. В. \пер.\
Свободных экз. нет
Найти похожие

681.513

   Доступна эл. версия. ЭБС IPR BOOKS.
    Медведев, , В. А.
    Системы управления электроприводами промышленных роботов [Текст] : учебное пособие / В. А. Медведев, . - Системы управления электроприводами промышленных роботов, 2031-06-07. - Электрон. дан. (1 файл)col. - Москва : Ай Пи Ар Медиа, 2021. - 193 с. - электронный. - ISBN 978-5-4497-1205-9 : Б. ц.
Книга находится в премиум-версии ЭБС IPR BOOKS.
Приложение:

УДК

681.513

ББК 32.81

Кл.слова (ненормированные):
система управления -- электропривод -- промышленный робот -- манипулятор -- мобильный робот -- сплайн-функция
Аннотация: В учебном пособии рассмотрены динамические модели трехкоординатных манипуляторов, работающих в декартовой, цилиндрической, сферической и угловой системах координат, а также динамические модели исполнительных электроприводов. Приведены решение прямой и обратной задач о положении и скорости для трехзвенных манипуляторов, работающих в различных системах координат, и кинематические алгоритмы управления манипулятором. Изложены вопросы планирования движения мобильного робота в рабочем пространстве с препятствиями и в пространстве обобщенных координат с помощью сплайн-функций. Описаны структуры адаптивных систем управления с эталонной и настраиваемой моделями, а также дано математическое описание робота с угловой системой координат и самонастраивающейся системой управления электроприводами. Отдельная глава посвящена вопросам аппаратной и программной реализации рассмотренных алгоритмов управления электроприводами на основе микропроцессорной техники. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электропривод и автоматика робототехнических систем») и 13.04.02 «Электроэнергетика и электротехника» (профиль «Электроприводы и системы управления электроприводов»), изучающих дисциплину «Системы управления электроприводами роботов».

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания
Свободных экз. нет
Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)