Библиотека АГГПУ

Головна

Спрощенний режим

Опис

Бази даних

IPRbooks книги- результати пошуку

Вид пошуку

Каталог книг

Труды преподавателей

Каталог периодических изданий

Каталог редких книг

Каталог статей

IPRbooks периодика

IPRbooks книги

Межвузовская электронная библиотека

ФЭРУ

Зона пошуку

Формат представлення знайдених документів:
повний	інформаційний	короткий

Відсортувати знайдені документи за:
автором	назвою	роком видання	типом документа

Пошуковий запит: <.>K=нелинейный объект<.>

Загальна кількість знайдених документів : 5
Показані документи с 1 за 5

61106

Петько, В. И.
Методы идентификации нелинейных динамических объектов [Електронний ресурс] / Петько В. И. - Минск : Белорусская наука, 2016. - 140 с. - ISBN 978-985-08-1985-7 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

681.511

ББК 22.1

Кл.слова (ненормовані):
динамический объект -- метод идентификации -- модель гаммерштейна -- нелинейный объект -- ряды вольтера-пикара -- среда matlab
Анотація: Представлены многомерные методы идентификации нелинейных динамических объектов (НДО) с использованием операторов Гаммерштейна, Винера и рядов Пикара. Предложены: способ определения функции степени нелинейности НДО; обобщенные методы идентификации НДО с использованием формально введенной частотной характеристики, а также метод, в котором, используя теории нечетких множеств, проектируют нечеткую систему в пакете Fuzzy Logic Toolbox вычислительной среды MATLAB при идентификации сидения водителя автомобиля. Книга рассчитана на научных сотрудников и инженеров, занимающихся проектированием новых машин при построении, испытаниях и доводке их моделей в виртуальной среде.

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания
Вільних прим. немає
Знайти схожі

65763

Бобцов, А. А.
Адаптивное управление возмущенными системами [Електронний ресурс] : учебное пособие / Бобцов А. А. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2015. - 127 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

ББК 32.96

Кл.слова (ненормовані):
адаптивное управление -- возмущенная система -- запаздывающее управление -- линейный объект -- нелинейный объект -- робастное управление
Анотація: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях возмущающих воздействий с неизвестными параметрами. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров мультигармонических воздействий. Рассмотрены способы стабилизации систем с запаздывающим управлением. Пособие предназначено для студентов факультета компьютерных технологий и управления Университета ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 15.04.06 Мехатроника и робототехника, 27.04.03 Системный анализ и управление и 27.04.04 Управление в технических системах.

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания

Дод.точки доступу:
Никифоров, В. О.; Пыркин, А. А.
Вільних прим. немає
Знайти схожі

65331

Бобцов, А. А.
Управление системами с запаздыванием [Електронний ресурс] : учебное пособие / Бобцов А. А. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2014. - 121 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

ББК 32.96

Кл.слова (ненормовані):
автоматическое управление -- адаптивное управление -- линейный объект -- нелинейный объект -- робастное управление
Анотація: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрической неопределенности. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров объектов управления. Рассмотрены способы стабилизации нелинейных систем с запаздывающим управлением. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления НИУ ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника.

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания

Дод.точки доступу:
Пыркин, А. А.; Фуртат, И. Б.
Вільних прим. немає
Знайти схожі

65762

Бобцов, А. А.
Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей [Електронний ресурс] : учебное пособие / Бобцов А. А. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2013. - 136 с. - Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

ББК 32.96

Кл.слова (ненормовані):
адаптивное управление -- возмущение -- линейный объект -- нелинейный объект -- робастное управление
Анотація: Учебное пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрически не определенных мультисинусоидальных возмущений. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздействий. Рассмотрены способы адаптивной компенсации неизмеряемых возмущений для устойчивых и неустойчивых систем с запаздывающим управлениям по измерениям только выходной переменной. Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления Университет ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника.

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания

Дод.точки доступу:
Пыркин, А. А.
Вільних прим. немає
Знайти схожі

67275

Бобцов, А. А.
Методы адаптивного и робастного управления нелинейными объектами в приборостроении [Електронний ресурс] : учебное пособие для высших учебных заведений / Бобцов А. А. - Санкт-Петербург : Университет ИТМО, 2013. - 281 с. - ISBN 978-5-7577-0428-9 : Б. ц.
Книга находится в Премиум-версии ЭБС IPRbooks.

УДК

ББК 34.9

Кл.слова (ненормовані):
адаптивное управление -- метод -- нелинейный объект -- приборостроение -- робастное управление
Анотація: В учебном пособии освещены проблемы обеспечения робастности траекторий движения и показателей качества систем управления с нелинейными объектами в их составе при управлении в условиях неопределенности в классе непрерывных по времени представлений. Материал пособия опирается на методы интервальной линеаризации нелинейных объектов, теории чувствительности, интервальных модельных представлений, обобщенных модального и изодромного с использованием концепции настраиваемой внутренней модели управлений, функций Ляпунова, Харитонова и адаптивного управления. При конструировании законов управления, доставляющих системам робастность в смысле основных показателей качества их функционирования, используются возможности как неадаптивных, так и адаптивных методов ее обеспечения. Учебное пособие предназначено для использования в магистерском цикле образования по профилям подготовки: 200100 «Приборостроение», 221000.68.02 «Интеллектуальные технологии в робототехнике» направления подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника». Оно также полезно аспирантам и специалистам, обучающимся и работающим в области теории и практики робастного и адаптивного управления.

Перейти к внешнему ресурсу: Перейти к просмотру издания

Дод.точки доступу:
Никифоров, В. О.; Пыркин, А. А.; Слита, О. В.; Ушаков, А. В.
Вільних прим. немає
Знайти схожі

© Міжнародна Асоціація користувачів і розробників електронних бібліотек і нових інформаційних технологій
(Асоціація ЕБНІТ)